EmbeddedSystem/Arduino3 [Arduino] Stepper motor - 28BYJ-48 사용한 HW아두이노 우노 R3 모터 드라이버(motor driver) : ULN2003 스텝 모터(Stepper motor) : 28BYJ-48 USB cable B (AM-BM) 스텝 모터(28BJY-48) 1. unipolar 5 wire 방식 2. Half step sequence 전력이 더 많이 소모 되지만, 더 작은 분해능으로 부드럽게 작동한다. 3. 스텝 각도 (Stride Angle): 5.625도/64 (1회전 당 64스텝, 기어비로 인해 4096스텝 필요) // 핀 번호 정의 const int IN1 = 8; const int IN2 = 9; const int IN3 = 10; const int IN4 = 11; // 스텝 시퀀스를 배열로 정의 (8단계 시퀀스) const int step.. 2024. 10. 9. [Arduino] LCD Display(1602A - parallel communication) https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays/ https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays/ docs.arduino.cc 간단히 원하는 문자열과 현재 시스템의 시간 등의 정보를 시각화하기 위해 LCD 디스플레이를 사용하고자 한다. I2C(Inter-Integrated Circuit) 인터페이스- 새로운 쉴드가 필요함 병렬 인터페이스:마이크로컨트롤러가 여러 핀을 동시에 제어하여 LCD 디스플레이를 조작 PIN map- RS (Register Select) 핀: LCD의 메모리에서 어떤 레지스터를 사용할지를 선택-- 명령 레지스터에 접근하여 LCD의 동작을 제어하는 명령(0)-- 데이터 레지스.. 2024. 10. 1. [Arduino] tutorial: IDE 다운로드 및 실행, 예제 https://www.arduino.cc/en/software SoftwareOpen-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects.www.arduino.cc 기부,, 해도 되는데 나중에 성공해서 할게요일단 just download! linux 에선 실행하면 다음과 같다.(저는 최근에 ESP32 사용해서 저렇게 떴어요) 설정(preference)로 가서- 파일 저장할 위치 선택- 배경화면 바꿔도 되고~ 보드 연결 후 예시 파일 체크는 "컴파일러" 동작 화살표는 업로드- 펌웨어 주입 2024. 10. 1. 이전 1 다음
