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공학5

[Arduino] Stepper motor - 28BYJ-48 사용한 HW아두이노 우노 R3 모터 드라이버(motor driver) : ULN2003 스텝 모터(Stepper motor) : 28BYJ-48 USB cable B (AM-BM) 스텝 모터(28BJY-48) 1. unipolar 5 wire 방식 2. Half step sequence 전력이 더 많이 소모 되지만, 더 작은 분해능으로 부드럽게 작동한다. 3. 스텝 각도 (Stride Angle): 5.625도/64 (1회전 당 64스텝, 기어비로 인해 4096스텝 필요) // 핀 번호 정의 const int IN1 = 8; const int IN2 = 9; const int IN3 = 10; const int IN4 = 11; // 스텝 시퀀스를 배열로 정의 (8단계 시퀀스) const int step.. 2024. 10. 9.
전기차 파헤치기 <part 2 : body & chassis> 섀시는 자동차의 기본 구조이며, 차체와 주요 부품을 지지하고 연결하는 역할을 한다. 섀시의 역할과 기능은 전기차와 내연기관차가 유사한데 어떤 관점을 달리할 지 알아보자.  다음은 테슬라 X 모델의 섀시를 보여주는 3D 모형이다. 차체에서 파워트레인에 해당하는 부품이 들어가는 다음과 같다.② : 배터리팩 ③ : 모터 ④ : 인버터⑤ : gearbox    전기차 섀시의 구조는 크게 프레임, 동력전달장치, 조향장치, 현가장치, 제동장치, 전자제어장치로 구성됩니다. - 프레임(Frame)자동차의 기본 구조,  차체와 주요 부품을 지지하고 연결하는 역할을 합니다. 전기차는 내연기관차와 달리 배터리와 전기모터가 탑재되어 있어 프레임의 설계 복잡해지는데 전기차 프레임은 배터리와 전기모터의 무게를 견딜 수 있도록 강.. 2023. 10. 8.
전기차 파헤치기 < part 1 : powertrain > 파워트레인(powertrain) 차량에 파워를 제공하기 위한 여러 부품의 집합을 의미한다. EV(전기차) vs ICE(내연기관차) EV ICE 동력 모터 엔진 변속 간단함(감속기) 어려운 편(변속기) 구동축 간단 어려움 방식 자기장 변화 4단 피스톤 전기모터의 간단한 입출력 방식 배터리에서 전기가 인버터로 전달(DC-AC 컨버터 : 배터리팩에서 공급되는 DC를 AC로 변환하여 전기 모터에 공급.) 인버터(inverter)는 전기를 전기모터가 사용할 수 있는 전압과 주파수로 변환 **과정 추후 설명 - ECU 모터(motor)는 전기를 회전력으로 변환 구동축은 전기모터에서 발생하는 회전력을 바퀴에 전달 바퀴는 회전력을 도로에 전달하여 차량을 구동 배터리 팩(Battery pack) 여러 개의 리튬 이온 배.. 2023. 10. 3.
전기차 파헤치기 <intro : 전기차 구성> 항목 전기차 내연기관차 동력원 전기모터 엔진 연료 전기 가솔린, 디젤, LPG, 하이브리드 배출가스 없음 배출가스 소음 낮음 높음 유지비 낮음 높음 주행 거리 단거리 ~ 장거리 장거리 충전 시간 급속 30분 ~ 완속 8시간 초기 시동 30초 ~ 주행 중 1분 전기차는 내연기관차와 달리 전기모터를 동력원으로 사용하기 때문에, 내연기관차와는 다른 부품 구성을 가지고 있습니다. 전기차의 부품은 크게 파워트레인, 배터리, 섀시, 인포테인먼트, 안전장치 등으로 나눌 수 있습니다. 파워트레인 전기차의 핵심 부품으로, 전기모터, 인버터, 감속기로 구성됩니다. 전기모터(Electric motor) 전기를 회전력으로 변환하여 자동차를 구동하는 장치입니다. 인버터(Inverter) 전기 모터에 전력을 공급하고 전압을 조절.. 2023. 9. 30.
레이더와 라이더 <part 1> 레이더(Radio Detecion and Range)1. 설명 - 전자기파를 이용하여 물체의 범위, 각도, 속도 등을 탐지하고 물체에 반사된 후에 돌아오는 반사파를 분석하는 장비 2. 방법안테나에서 전파를 발사합니다.전파가 물체에 부딪혀 반사됩니다.반사된 전파를 안테나가 받아 측정합니다.전파가 발사된 시간과 반사된 전파가 도착한 시간을 이용하여 물체와의 거리를 계산합니다.3. 응용 - 항해: 항공, 해양항해, 자동차 시스템에서 충돌방지용으로 사용 - 날씨예보: 강수 및 폭풍의 움직임을 추적하는 데 사용. - 군사적 용도: 감시, 표적 추적, 미사일 유도를 위해 방어에 널리 사용 4. 장점: - 장애물 침투: 비, 안개, 먼지 등의 장애물을 침투할 수 있어 전천후에 적합 - 장거리: 일부 다른 감지 기술에.. 2023. 9. 28.