분류 전체보기152 [전기회로] 릴레이 제어, PCOM or NCOM 중 어느 것을 채택해야 할까? 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 22. [전기회로] 데이지 체인(Daisy Chain) vs 스타 포인트(Star Point) 임베디드 시스템이나 산업용 장비를 다루다 보면 데이지 체인(Daisy Chain)이라는 용어를 자주 접하게 됩니다. 이름 그대로 데이지 꽃을 엮어 화관을 만들듯, 장치들을 직렬로 기차처럼 연결하는 방식을 말합니다. 많은 초보 엔지니어들이 선정리의 편의성 때문에 모든 선을 한곳으로 모으는 스타 포인트(Star Point) 방식을 선호하지만, 이는 RS-485와 같은 차동 신호 통신에서는 통신 불능을 초래하는 치명적인 원인이 됩니다. 이번 글에서는 왜 로봇 통신에는 데이지 체인이 필수인지, 그리고 스타 포인트 연결은 왜 피해야 하는지 electrical 관점에서 원리를 통해 명쾌하게 정리해 드립니다. 1. 데이지 체인(Daisy Chain)여러 장치나 구성 요소를 연속적인 시리즈(직렬) 형태로 연결하는 배.. 2026. 2. 10. [전자회로] Open Collector 핵심 질문"오픈 컬렉터(Open Collector), 도대체 왜 쓰는 걸까?"정의출력 트랜지스터(BJT)의 컬렉터 단자가 회로 내부적으로 아무 곳에도 연결되지 않고 '열려 있는(Open)' 구조입니다. (CMOS에서는 'Open Drain'이라고 부릅니다.) 작동원리Low 출력 (0): 트랜지스터가 ON 되어, 출력이 Ground(접지)와 연결됩니다. 전류가 흐를 수 있는 상태(Sink)가 됩니다.High 출력 (1) 시도: 트랜지스터가 OFF 되면, 출력 핀은 어디에도 연결되지 않은 '플로팅(Floating)' 상태(High-Z)가 됩니다. 스스로 전압을 내보낼 수 없습니다.왜 사용하는가? (Applications)전압이 다른 소자 연결: (예: 3.3V MCU로 12V 릴레이 제어).Wired-AND.. 2026. 1. 22. [Linux] 데이터 복구 방식 - 파티션 나눈후 새로운 파티션으로 옮기기 현재상황기존 우분투 20.04.06에 GUI 충돌, 네트워크 오류 문제로 초기화로컬 파일에 Dataset파일 가져와야 함-> 일단 우분투 20.04.06 desktop 버전 새로 설치 후 이 곳으로 데이터를 옮기려고 함1. 새로 mount 파일 만들고 이전 파티션 마운트 sudo mkdir /mnt/old_ubuntu sudo mount /dev/nvme0n1p2 /mnt/old_ubuntu1-1. 확인1-2. 기존 데이터셋 파일 확인2. dataset_usb 폴더 전체를 현재 local의 ~/Database로 데이터 복사sudo cp -av /mnt/old_ubuntu/home/tshoon/Documents/dataset_usb ~/Database/2-1 확인ls -l ~/Database/dataset.. 2025. 6. 21. google ai pro 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 6. 7. [이론] Common Collector Amplifier 실험 7. 공통 컬렉터 증폭기 1. 실험 목적 본 실험은 공통 컬렉터 증폭기(이미터 팔로워)의 기본 특성과 동작 원리를 이해하는 것을 목적으로 한다. 특히 공통 컬렉터 증폭기의 전압 이득이 약 1에 가깝고, 높은 입력 임피던스와 낮은 출력 임피던스 특성을 실험을 통해 확인하고자 한다. 또한 바이어스 회로 설계 방법을 학습하고, 임피던스 정합 및 버퍼링 용도로서의 공통 컬렉터 증폭기의 실용적 응용 가능성을 탐구한다. 2. LTSpice 시뮬레이션2.1 회로도 입력2.2 DC 바이어스 해석베이스 바이어스 전류I_BQ1.642×10−51.642×10−5 A = 16.42 μA이미터 바이어스 전류I_EQ−0.00532108−0.00532108 A = -5.32 mA (방향 주의)컬렉터 바이어스 전류I_CQ0... 2025. 4. 24. 이전 1 2 3 4 ··· 26 다음
