레이더(Radio Detecion and Range)
1. 설명
- 전자기파를 이용하여 물체의 범위, 각도, 속도 등을 탐지하고 물체에 반사된 후에 돌아오는 반사파를 분석하는 장비
2. 방법
- 안테나에서 전파를 발사합니다.
- 전파가 물체에 부딪혀 반사됩니다.
- 반사된 전파를 안테나가 받아 측정합니다.
- 전파가 발사된 시간과 반사된 전파가 도착한 시간을 이용하여 물체와의 거리를 계산합니다.
3. 응용
- 항해: 항공, 해양항해, 자동차 시스템에서 충돌방지용으로 사용
- 날씨예보: 강수 및 폭풍의 움직임을 추적하는 데 사용.
- 군사적 용도: 감시, 표적 추적, 미사일 유도를 위해 방어에 널리 사용
4. 장점:
- 장애물 침투: 비, 안개, 먼지 등의 장애물을 침투할 수 있어 전천후에 적합
- 장거리: 일부 다른 감지 기술에 비해 먼 거리를 탐지 가능
5. 단점:
- 해상도: 라이다 대비 일반적으로 낮은 해상도.
- 제한된 객체 인식: 레이더는 객체의 존재와 움직임을 더 잘 감지하지만 특정 객체의 세부 정보를 식별하는 데 한계가 있을 수 있습니다.
라이다(Light Detection and Range)
1. 설명
- Lidar는 Laser Beams을 사용하여 물체까지의 거리를 측정합니다. 레이더와 마찬가지로 측정하는데 반사광을 측정한다.
2. 방법
- 레이저 발사기에서 레이저를 발사합니다.
- 레이저가 물체에 부딪혀 반사됩니다.
- 반사된 레이저를 레이저 수신기가 받아 측정합니다.
- 레이저가 발사된 시간과 반사된 레이저가 도착한 시간을 이용하여 물체와의 거리를 계산합니다
2. 응용
- 자율주행차: 자율주행차에서 3D 맵핑 및 물체 인식을 위해 많이 사용
- 조사 및 지도작성: 3D 지형도 작성, 임업, 도시계획 등에 사용
- 환경 모니터링: 식생 연구, 오염 모니터링, 생태계 건강 평가 등에 활용
3. 장점
- 고해상도: 고해상도 3D맵을 제공하여 세밀한 객체인식에 적합함
- 객체식별: 레이더에 비해 사물을 식별하고 분류하는 능력이 뛰어남
- 정확도: 거리측정의 정확도가 높음
4. 단점
- 날씨 민감도: 라이다 성능은 폭우, 안개 등 환경적인 요인에 오차가 생김
- 비용: 라이다 시스템은 레이더 시스템보다 더 비쌈
< Summary >
| 특징 | 라이다 | 레이더 |
| 원리 | 레이저를 이용하여 물체와의 거리를 측정 |
전파를 이용하여 물체와의 거리를 측정
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| 장점 | 360도 전방향 감지 가능, 물체의 형상과 크기를 정확하게 측정 가능, 야간에도 사용 가능 |
저렴, 센서 크기가 작음, 먼 거리의 물체를 감지 가능
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| 단점 | 비싸고 센서 크기가 크다 |
3D 정보 제공이 어렵고, 반사되는 물체의 종류에 따라 정확도가 떨어질 수 있음
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| 유용성 | 자율주행, 로봇, 드론 등 |
자율주행, 로봇, 드론 등
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