PWM2 [atmega1281] 실험 9. AVR MCU의 타이머 활용 3 – PWM 실험 목적- ATmega1281 타이머로 PWM 출력을 만드는 방법을 익힌다. - PWM 출력을 사용하여 DC 모터의 속도를 조절하는 방법을 익힌다.실험 예비 과제1. Timer2와 Timer3은 PWM 모드로 동작시키고 Timer5는 실험 8에서처럼 CTC 모드로 동작시키려고 한다. 아래의 timer_init() 함수를 완성하고 그 내용을 설명하여라. void timer_init(void) { // Timer2를 Fast PWM 모드로 동작시키고 PWM 신호는 OC2A 핀으로 출력하려고 한다. // datasheet의 Table 20-8을 참조하여 Mode 3의 Fast PWM으로 동작하도록 설정한다. // 이 때 prescaler는 1로 설정하고 COM2A1 비트와 COM2A0 비트는 각각 1과 .. 2024. 11. 27. [AVR] Timer Mode : "normal" vs "CTC" vs "PWM" Modes of Operation(atmega1281) Normal vs CTC vs PWMnormal modeoverflow가 발생할 때마다 timer 값을 지정해주어야 한다.=> 비효율적임RAM 사용을 최소화해야 하는 경우 (별도의 비교 레지스터 불필요)CTC mode (Clear Time on Compare match)compare register의 값과 같은지 비교기(하드웨어적으로)compare interrupt flag 자동으로 set정확한 주기의 인터럽트 생성PWMnormal + CTC compare match, overflow 모두 사용아날로그같은 출력(모터 속도 제어, LED 밝기 제어)이 필요할 때 Q. 원하는 주기의 구형파 신호를 출력하려면?? 1. normal mode : over.. 2024. 11. 7. 이전 1 다음
