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Robotics5

[RaspberryPi] RaspberryPi 5 8GB 개봉 후기 2024. 11. 14.
[Sensor] photodiode 레이저 발생기의 특정 파장(적색 또는 녹색 등)에 반응하여 신호를 발생시키는 포토다이오드(광센서)를 선택할 때는, 파장 민감도와 응답 속도 등의 성능을 고려해야 합니다. 특히 레이저의 파장에 맞는 스펙트럼 감도를 가진 포토다이오드를 선택하는 것이 중요합니다. 아래에서 파장별로 적합한 포토다이오드를 추천해 드리겠습니다.포토다이오드 선택 시 고려 사항파장 범위 (Wavelength Range)레이저 발생기의 파장과 포토다이오드의 감도가 일치해야 합니다.적색 레이저(650nm)나 녹색 레이저(532nm)에 반응할 수 있는 포토다이오드를 선택합니다.응답 속도 (Response Time)레이저 빔이 고속으로 켜지거나 꺼질 경우 이를 감지할 수 있도록 빠른 응답 속도를 가진 포토다이오드를 선택합니다.신호 출력포토다.. 2024. 10. 15.
제어부 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 8.
모터 후보군 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 8.
레이더와 라이더 <part 1> 레이더(Radio Detecion and Range)1. 설명 - 전자기파를 이용하여 물체의 범위, 각도, 속도 등을 탐지하고 물체에 반사된 후에 돌아오는 반사파를 분석하는 장비 2. 방법안테나에서 전파를 발사합니다.전파가 물체에 부딪혀 반사됩니다.반사된 전파를 안테나가 받아 측정합니다.전파가 발사된 시간과 반사된 전파가 도착한 시간을 이용하여 물체와의 거리를 계산합니다.3. 응용 - 항해: 항공, 해양항해, 자동차 시스템에서 충돌방지용으로 사용 - 날씨예보: 강수 및 폭풍의 움직임을 추적하는 데 사용. - 군사적 용도: 감시, 표적 추적, 미사일 유도를 위해 방어에 널리 사용 4. 장점: - 장애물 침투: 비, 안개, 먼지 등의 장애물을 침투할 수 있어 전천후에 적합 - 장거리: 일부 다른 감지 기술에.. 2023. 9. 28.